[发明专利]电机堵转保护装置及电机堵转保护方法在审
| 申请号： | 202210389269.8 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114784758A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085;H02P21/00;H02P21/14;H02P3/06 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 钱伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机堵转保护装置及电机堵转保护方法，电机堵转保护装置包括电机、电机电压检测单元、供电单元、控制单元以及驱动单元，其中，控制单元包括PID稳压控制模块、占空比输出模块、比较模块及控制模块，PID稳压控制模块与电机电压检测单元和控制模块连接，用于在电机启动后对电机两端的电压进行PID调节，使电机以恒定的目标电压运行；占空比输出模块与控制模块和比较模块连接，用于在电机启动后输出实时占空比，比较模块用于将实时占空比与预先设定的最大限制占空比进行比较，并将比较结果传送给控制模块，当实时占空比大于最大限制占空比时，控制模块输出控制信号给驱动单元，以驱动电机关断，实现了有效的堵转保护。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 保护装置 保护 方法 | ||
【主权项】：
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