[发明专利]一种车道线的处理方法和系统在审
| 申请号： | 202210390074.5 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114898310A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张永昌;何哲琪;张雨;邱忠营;赵富旺 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/22;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种车道线的处理方法和系统，所述方法包括：接收第一图像；基于特征提取主干网络，对第一图像进行三级特征提取处理得到对应的一级、二级特征图像；基于关键点检测网络，根据一级、二级特征图像进行车道线起始点检测处理得到对应的第二图像；基于车道线识别网络，对第二图像中以各个第一起始点为起始位置的车道线进行识别处理得到对应的第一车道线像素点序列；根据各个第一车道线像素点序列在第二图像上进行车道线标记。通过本发明，可以降低车道线的识别计算量，达到提高识别效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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