[发明专利]一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置在审
| 申请号： | 202210391148.7 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114972066A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张艳;曲承志;陈金涛;马非凡 | 申请（专利权）人： | 中山大学·深圳;中山大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘思言 |
| 地址： | 518107 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置，所述方法包括：将预先配置的参数组中的各个参数代入至已有的初始点云去噪算法中，得到中间点云去噪算法，然后对待去噪点云去噪，得到去噪结果，对去噪结果的平滑度和局部密度进行评估，得到评估结果，利用评估结果对去噪算法的各个参数进行调整，得到调整后的去噪算法，并返回执行对待去噪点云去噪，得到去噪结果的步骤，直到调整次数达到预设调整次数，将预设调整次数下的各个参数组成目标参数组。可见，对去噪效果进行评估，得到去噪评估结果作为优化去噪的反馈结果，更新点云去噪算法的参数，最终得到优化后的各个参数，大大节省了人工调参的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云去噪 算法 参数 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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