[发明专利]一种基于机载图像测量波浪爬高的方法

摘要

本发明公开了一种基于机载图像测量波浪爬高的方法，包括如下步骤：首先完成对摄像头的内参标定，得到相关参数并构建其内参矩阵；在需要确定观察波浪爬高的区域内放置不少于3个与周围环境色彩信息相差较大的控制点面板并获取每个控制点的经纬高信息；通过控制点在图像空间中的位置与其在真实的世界空间中的位置关系，求解出相机拍摄视频时每一帧的姿态并利用此姿态信息获取正射校正图片；沿垂直海岸线方向固定出一条直线作为研究区域，并得到所拍摄视频的图像关键帧的正射校正图片在这条固定直线所在位置上的时间堆栈图像；最后通过图像二值化、增强、形态学操作、边缘检测算子以及分段线性回归得到其瞬时水边线以及波浪爬高值。