[发明专利]一种线缆收放装置在审
| 申请号： | 202210396009.3 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114803723A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵修林;孙强;汪伟;杨静;陈思文;陈力萍;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种线缆收放装置，包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合，所述导向组件还包括摩擦轮和与摩擦轮配合的压紧轮，所述摩擦轮同轴连接有一张力传感器，所述张力传感器和驱动电机分别与控制组件通信连接，所述控制组件能够基于张力传感器的数值调整驱动电机的转速。本发明通过驱动电机驱动卷绕盘转动实现线缆的自动卷收或释放，导向组件通过滑块在往复丝杆上往复运动使线缆均匀的缠绕在卷绕盘上，通过张力传感器测量线缆受到的张力，并进而调整驱动电机的转速，实现线缆收放速度的自适应闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 装置 | ||
【主权项】：
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