[发明专利]带水检测机器人组合轮及带水检测机器人在审
| 申请号： | 202210396021.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114801582A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨静;仲辉;孙强;赵修林;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B60B19/06 | 分类号： | B60B19/06;B60C7/24;B60C11/12;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开带水检测机器人组合轮，包括第一轮毂、第二轮毂、第一叶片、第二叶片、轮胎，所述第一轮毂为环形结构，环形结构向一侧凹陷形成环形凹槽，所述第二轮毂为环形结构，环形结构向一侧凹陷形成环形凹槽，所述第一轮毂与所述第二轮毂连接后，两个环形凹槽形成封闭环形腔，所述第一叶片呈发散状连接所述第一轮毂远离环形腔的侧面，所述第二叶片呈发散状连接所述第二轮毂远离环形腔的侧面，所述轮胎所述第一轮毂和所述第二轮毂连接处的外圈。本发明的有益效果：组合轮能够适应多种管道工况，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机器人 组合 | ||
【主权项】：
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