[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210396580.5 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114802300A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 曾伟;应龙;陈洋;任杰 | 申请（专利权）人： | 新驱动重庆智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杨永恒 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区鸳鸯街道长*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，包括：获取车辆在第一周期内的规划轨迹序列、车辆运动学参数和轨迹曲率；基于预设运动学模型和预设成本代价函数对规划轨迹序列、轨迹曲率以及车辆运动学参数进行处理，以预测非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率；根据车辆的转向系统的预设延迟时长，从非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率中确定第二周期的轨迹曲率，第二周期晚于第一周期；根据第二周期的轨迹曲率，控制车辆行驶。本申请实施例，提高了控制车辆行驶的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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