[发明专利]一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置在审
| 申请号： | 202210397707.5 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114813231A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨子恒;胡智焕;刘笑成;韩鹏;孙志坚 | 申请（专利权）人： | 海之韵（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/12 | 分类号： | G01N1/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘燕娇 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船装备技术领域，具体涉及一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置。包括：框架，所述框架上端连接有吊拉绳索，所述框架上转动设有挖爪，所述挖爪爪腔开口处设有密封盖，所述密封盖远离挖爪一端转动固定在框架上；所述框架上固定有密封箱，所述密封箱内设有驱动电机，所述密封箱上穿设有驱动轴，所述驱动电机与驱动轴传动连接，所述驱动轴与挖爪传动连接；还包括弹簧，所述弹簧一端连接在密封盖远离转动中心一侧，另一端固定在框架上，所述密封盖被弹簧的弹力压合在挖爪开口处。本发明通过一个驱动装置，完成了取样、翻转和密封，控制系统简单，并且能够保证取样淤泥不被水流冲走，提高取样效率以及取样的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 成功率 回转 挖掘 淤泥 采样 装置 | ||
【主权项】：
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