[发明专利]一种人机混驾交通流车辆换道模型构建方法在审
| 申请号： | 202210398315.0 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114771522A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李霞;赵晓东;彭亚荣;周巍;任喜龙;啜二勇;崔洪军;朱敏清;马新卫 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 蔡运红 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种人机混驾交通流车辆换道模型构建方法，该方法建立的人机混驾交通流车辆换道模型包括被动换道意图场景下的手动驾驶车辆换道模型、网联自动驾驶车辆换道模型以及主动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型；在被动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型中自由换道同时考虑了换道意图、安全间距、换道车辆速度收益条件和车辆整体速度收益条件，用网联自动驾驶车辆换道决策参数衡量整体速度收益；在道路条件不满足安全间距时，换道车辆与目标车道的其他网联自动驾驶车辆进行信息交互，通过协同驾驶方式协助换道。该模型考虑车辆换道意图、安全条件差异性以及自动驾驶车辆编队行驶行为，可为人机混驾交通流中的道路管控提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 混驾交 通流 车辆 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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