[发明专利]车辆位置异常管理方法、装置、系统、车载终端、介质在审
| 申请号： | 202210398318.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN116953757A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 穆允林 | 申请（专利权）人： | 博泰车联网科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01S19/40 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 罗朗;林嵩 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定区上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆位置异常管理方法、装置、系统、车载终端、介质。其中，该方法包括：获取车辆的全球导航卫星系统GNSS数据；获取采集时刻与所述GNSS数据的采集时刻相对应的所述车辆的定位矫正数据；所述定位矫正数据包括车辆的视觉定位数据和/或惯导定位数据；判断所述GNSS数据表征的第一车辆位姿与所述定位矫正数据表征的第二车辆位姿是否相匹配；若否，则确定车辆位置异常。从而结合车辆的GNSS数据与视觉定位数据和/或惯导定位数据识别车辆位置是否异常，可以有效减小GNSS数据的定位误差以及定位失效的发生概率，提高车辆位置异常识别的及时性和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 异常 管理 方法 装置 系统 车载 终端 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
