[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210398907.2 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN116953740A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 严镭;张英辉;李蒙;何智力;李继承 | 申请（专利权）人： | 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/33 | 分类号： | G01S19/33;G01S19/46;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李娟;胡春光 |
| 地址： | 401336 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：基于第一时刻所述电子设备的第一状态向量和状态转移矩阵，通过状态预测方程预测第二时刻的预测状态向量；基于所述第一时刻的误差方差矩阵、所述状态转移矩阵和所述第一时刻的过程噪声矩阵，通过误差方差阵预测方程预测所述第二时刻的预测误差方差矩阵；基于所述预测误差方差矩阵、所述第二时刻的观测矩阵和观测噪声，通过卡尔曼增益方程确定所述第二时刻的卡尔曼增益；基于所述卡尔曼增益、所述预测状态向量、所述第二时刻的观测矩阵和所述第二时刻的观测值，通过状态估计方程，确定所述第二时刻所述电子设备的第二状态向量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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