[发明专利]面向油门约束的飞行器制导控制一体化方法有效
| 申请号： | 202210400770.X | 申请日： | 2022-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN114859712B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许斌;寿莹鑫 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种面向油门约束的飞行器制导控制一体化方法，属于飞行控制领域，用于处理飞行器机身推进系统耦合带来的油门强约束问题。该方法面向飞行器纵向动力学模型，分析动力学内在机理基于反步法框架思路设计控制律，结合油门约束指标为速度制导系统建立二次规划的约束模型，定义损失函数利用KKT算法求解优化。采用神经网络技术学习动力学不确定性，建立串并行模型设计预测误差，建立制导系统和控制系统的交互参数，结合跟踪误差、预测误差和交互参数设计神经网络权重的自适应更新律，实现了油门约束下的飞行稳定和复杂环境下的高精度飞行状态跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 油门 约束 飞行器 制导 控制 一体化 方法 | ||
【主权项】：
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