[发明专利]考虑控制死区的弹性飞行器智能控制方法在审
| 申请号： | 202210400776.7 | 申请日： | 2022-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN114859950A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 许斌;王霞;都岩巍 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑控制死区的弹性飞行器智能控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决弹性体飞行器表现出的弹性振动和死区输入问题。该方法考虑刚弹模态之间的不同时标特性，采用奇异摄动理论将刚弹耦合模型转化为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。对于具有未知非线性的刚体子系统，利用切换机制构造鲁棒智能控制策略，实现高度指令的有效跟踪。对于未知死区输入引起的时变控制增益问题，采用自适应估计保证系统稳定。对于弹性快变子系统，构造自适应滑模控制抑制弹性模态。该控制方案实现了具有死区输入弹性飞行器的快速稳定收敛，对飞行器安全可靠飞行具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 控制 死区 弹性 飞行器 智能 方法 | ||
【主权项】：
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