[发明专利]一种面向多智能体任务规划的复杂优化方法

摘要

本发明属于智能体任务规划优化技术领域，特别涉及一种面向多智能体任务规划的复杂优化方法。该方法基于马尔可夫决策和博弈论理论实现，包括多目标任务分配和多智能体路径规划；多目标任务分配采用双向竞标，即由智能体竞标目标任务和由目标任务竞标智能体的循环竞标策略；多智能体交互模块包括依次连接的相关性排序单元和循环交互单元；相关性排序单元用于进行相关性排序，循环交互单元采用循环递推结构对所述相关性排序单元输出的状态量进行降维，获得数据维度与智能体数量无关的交互信息。本发明能够在多对多任务规划的高维空间获得更优的局部最优解。