[发明专利]一种轴套热处理用复合机械手装置在审
| 申请号： | 202210402337.X | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114670232A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 燕存露;董恒宇 | 申请（专利权）人： | 上海奥达科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;C21D9/08 |
| 代理公司： | 扬州云洋知识产权代理有限公司 32389 | 代理人： | 李炳泉 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴套热处理用复合机械手装置，属于紧固连接技术领域，解决了现有技术中运转不一致、夹持有倾斜、加工效率低的问题，包括端部成直角固定连接的第一机械手组件和第二机械手组件，所述第一机械手组件旋转轨迹的下方设有输送待加工轴套的输送组件。本发明将第一机械手组件和第二机械手组件直角固定，使两个机械手同步开合，并经连接组件同轴转动，保证了运转的一致性，利用连接组件中液态金属通电后的磁性，使第一机械手组件和第二机械手组件附带有磁性，通过磁吸稳固工件轴套，避免夹持倾斜，多工序同步进行，提升了工件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴套 热处理 复合 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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