[发明专利]一种信息物理系统中欺骗攻击的低成本检测与隔离方法

摘要

本发明公开一种信息物理系统中欺骗攻击的低成本检测与隔离方法，包括欺骗攻击情形下的攻击建模，基于改进水印机制的低成本攻击检测和基于切换序列的攻击隔离；本发明利用改进的水印机制为控制信号不连续地添加水印，然后基于K‑L散度设计了一个检测器，可以在降低控制成本的同时保持较高的检测率，通过防御机制的不断变化来保证系统安全，实现在无攻击情况下，可以随机切换控制器和执行器，提高攻击者部署攻击的难度，在有多点协同攻击情况下，实现实时地对受到攻击的部分进行隔离，而不会影响系统的正常运行，从而实现对CPS中的欺骗攻击进行低成本检测和实时隔离。