[发明专利]一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法有效
| 申请号： | 202210407284.0 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114893185B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 沙飞;席明帅;陈旭光;顾世玖;范锐;孔昊;卜蒙 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 苗艳辉 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 矿车 沉陷 探测 主动 脱困 装置 方法 | ||
【主权项】：
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