[发明专利]毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法在审
| 申请号： | 202210407664.4 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114735019A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 白蓉蓉;王志强;罗振刚;魏娜 | 申请（专利权）人： | 苏州豪米波技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W60/00;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 赵黎虹 |
| 地址： | 215333 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，属于雷达探测领域。本发明的目的在于提供一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，当雷达信号处理器失效时，由自动驾驶控制器中的控制器处理器直接控制雷达射频芯片和处理雷达信号，不增加系统硬件成本，让处理器失效的毫米波雷达完全或部分实现目标探测功能，确保自动驾驶系统不失效，保障车辆安全。本装置布置于自动驾驶汽车中，其在毫米波雷达中设置第一信号切换开关和第二信号切换开关。其中，第一信号切换开关设置在雷达信号处理器和毫米波雷达车辆总线接口之间，第二信号切换开关设置在雷达射频芯片和雷达信号处理器之间。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 自动 驾驶 控制器 备份 安全 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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