[发明专利]一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统及方法在审
| 申请号： | 202210410361.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114706403A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 林义忠;杜柳明;谢震鹏;易雨晴 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140 | 代理人： | 梁家玉 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于人机协作与预防人机碰撞技术领域。一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统，包括定位识别垫、红外摄像头、图像处理器、控制器和碰撞预警装置；定位识别垫用于定位识别作业人员在该运动区域内所处位置的平面坐标数据；红外摄像头用于采集作业人员的红外图像数据，图像处理器用于将平面坐标数据和红外图像数据进行融合处理；控制器用于实时计算出作业人员与机器人在运动区域内的位置，并实时检测作业人员与机器人之间的最小距离，当最小距离小于设定的阈值时，则控制预警碰撞装置发出碰撞预警提示。本发明可以精确地对空间位置进行定位，能够准确获取作业人员的人体轮廓信息，提升人机协作碰撞预测准确性，可降低人机碰撞事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 摄像头 定位 识别 人机 协作 预防 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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