[发明专利]目标跟踪方法、装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202210411847.3 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN115393390A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 耿真;王宇;林崇浩;李创辉;周琳 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/254;G06T7/73 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 谢湘宁 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括:利用目标检测模型获取目标检测信息;根据目标跟踪模型对目标检测信息进行状态预测,得到状态预测信息;基于目标检测信息和状态预测信息构建关联矩阵,得到匹配结果;基于匹配结果确定目标对象的位置信息。本发明解决了相关技术中在对跟踪目标与检测目标的匹配过程中,由于跟踪目标与检测目标其两者特征差异不明显造成匹配不够精准的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】:
暂无信息
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