[发明专利]一种变构型球臂一体化球形机器人在审
| 申请号： | 202210412485.X | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114889718A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙汉旭;王展彤;李明刚;马龙;孙萍 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;北京师范大学;煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种变构型球臂一体球形化机器人。发明所述球形机器人可通过核心臂和球壳连接臂的作用，改变机器人构态为球式、双轮式、四足式和多足臂协作的形式，通过不同构态之间的变化，实现对外操作和灵活移动，本发明既兼顾了球形机器人的运动灵活、自我保护性好等优点，又克服球形机器人对外操作性差的缺点，同时又将轮式机器人的运动效率高，腿式机器人的越障能力强等优点融合进了球形机器人中，使发明所述机器人具有很强的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 一体化 球形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学;北京师范大学;煤炭科学技术研究院有限公司，未经北京邮电大学;北京师范大学;煤炭科学技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210412485.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
