[发明专利]一种基于单目摄像机的新型Slam室内定位导航方法在审
| 申请号： | 202210414888.8 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115096306A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘烽 | 申请（专利权）人： | 镇江润图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/73;G06T17/05;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海政济知识产权代理事务所(普通合伙) 31479 | 代理人： | 谭晴霞 |
| 地址： | 212021 江苏省镇江市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于单目摄像机的新型Slam室内定位导航方法，涉及导航定位技术领域，通过系统平台AI系统分析无人机传输视频流，从图像中识别分离出背景轮廓，并基于HF‑Net进行后验估计比对，最终得出准确位置数据；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以使无人机依托4G网络进行快速数据传输定位，节约使用成本，而且可以降低无人机在高温高烟尘环境作业时的损害，提高无人机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像机 新型 slam 室内 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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