[发明专利]海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210415062.3 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114670171B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周巍巍;孙勤江;张重德;孟庆生;徐明辉;陈颖帅;周童海;李瑞伟 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08;G05B19/048 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 100010 北京市东城区朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法，由防爆智能轨道机器人、门控系统、网络交换机、及无线信号收发设备组成；通过门控系统与机器人之间的通讯，完成开关门的自动控制，其控制方法包括：防爆智能轨道机器人通过滑轨到达开门位置时门控系统自动开启开关门，然后动轨伸出，轨道合拢，防爆智能轨道机器人通过开关门；防爆智能轨道机器人通过滑轨到达关门位置时，轨道缩回，门控系统自动关闭开关门。通过门控系统对开关门的自动控制，提高了海上平台智能化水平及机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋 石油 平台 防爆 智能 轨道 机器人 门控 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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