[发明专利]一种用于部件修复的激光熔覆设备及方法在审
| 申请号： | 202210417282.X | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114807927A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王松涛;周建忠;徐家乐;孟宪凯;缑延强;黄蕾 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10 |
| 代理公司： | 苏州京昀知识产权代理事务所(普通合伙) 32570 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于部件修复的激光熔覆设备，所述设备包括六轴机器人系统、焊缝引导系统、同轴送粉式激光熔覆系统、PLC总控制系统，所述同轴送粉式激光熔覆系统安装在焊缝引导系统上，所述六轴机器人系统包括六轴机器人本体、机器人控制柜，所述六轴机器人本体的前端通过连接板固定安装有焊缝引导系统；所述焊缝引导系统包括前端陶瓷引导体、六维力传感器、Y向运动补偿装置、Z向运动补偿装置、焊缝引导系统控制器。本发明一方面能避免常规激光熔覆修复燃气轮机叶轮叶片裂缝过程中，熔覆轨迹很难与裂缝保持一致，熔覆道脱离裂缝；另一方面，有效解决工程人员需要大量编程机器人示教点来拟合熔覆修复路径的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 部件 修复 激光 设备 方法 | ||
【主权项】：
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