[发明专利]机器人辅助手术系统在审
| 申请号： | 202210417924.6 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114668513A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李进华;高德中 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 300384 天津市西青区天津滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人辅助手术系统，包括：踏板、主从控制部、能量工具发生器、能量工具和器械臂；踏板设置在主操作端，踩踏所述踏板用于检测所述手术器械功能信号正常通信并响应于一次踩踏发送激发信号；主从控制部与所述踏板连接，所述主从控制部用于接收所述踏板发送的激发信号；能量工具发生器设置在从操作端，所述能量工具发生器与所述主从控制部相连；能量工具与所述能量工具发生器输出端相连；所述能量工具发生器接收所述激发信号后启动所述能量工具；器械臂设置在所述从操作端，所述能量工具安装在所述器械臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 手术 系统 | ||
【主权项】：
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