[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210418005.0 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114895585A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 邓诗谦;邹裕龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 唐明磊 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过激活检测到的中间事件，并基于激活的中间事件确定为应对中间事件所需要执行的事件动作，并对确定需要执行的事件动作进行仲裁，以从事件动作中确定优先执行的目标动作，并控制无人设备执行该目标动作，统一仲裁管理无人设备发生的中间事件，在检测到中间事件并确定需要执行的事件动作时，并未立即执行确定的多个事件动作，而是先对确定的多个事件动作进行裁决以确定目标动作，再执行最优先执行的目标动作，有序管理无人设备触发的中间事件，满足多事件嵌套业务场景，提高无人设备的管理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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