[发明专利]一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法在审
| 申请号： | 202210418944.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114754777A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;牛霆葳;裘宏伟;李红伟 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 靳志秀 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法，涉及路径规划技术领域，包括，计算工作区域矩形框；构建栅格线；计算栅格线与工作区域和障碍区域多边形交点；栅格线交点分组构建线段组集合；计算当前位置的最短距离线段组；按顺序存储线段组端点；线段组集合遍历完成；输出结果，提高了无人割草车在大范围草地区域的割草工作效率及覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地理 坐标系 无人 割草 路径 覆盖 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司，未经普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210418944.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
