[发明专利]基于RTK-GNSS及全站仪的采煤机定位标定系统及应用方法在审
| 申请号： | 202210419207.7 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114739425A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈少华;杨志怀;刘瑞;郑毅;刘聪;张启志;李冠男;胡慧珠 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;中煤科工集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RTK‑GNSS及全站仪的采煤机定位标定系统及应用方法，包括RTK‑GNSS基准站、RTK‑GNSS移动站、全站仪、棱镜、惯性导航系统、轮速里程计和计算机；惯性导航系统、轮速里程计、棱镜分别安装在采煤机机身上；RTK‑GNSS基准站布置在测试场地开阔场景处；RTK‑GNSS移动站安装于采煤机机身上方，RTK‑GNSS基准站与RTK‑GNSS移动站之间通过数传设备进行差分数据传输；全站仪安装在采煤机出厂标定测试的轨道附近，通过对安装在采煤机机身上的棱镜进行实时跟瞄，计算采煤机在全站仪坐标系下坐标值；惯性导航系统数据、轮速里程计数据、RTK‑GNSS移动站定位解算数据以及全站仪跟瞄解算数据发送至计算机，在计算机内完成惯性导航设备安装偏差角、轮速里程计标度因子标定估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rtk gnss 全站仪 采煤 定位 标定 系统 应用 方法 | ||
【主权项】：
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