[发明专利]一种轨道交通异物侵限检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210421242.2 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114740486A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑亚宏;郭建飞;罗伟;周洪兴;徐鑫;李田茂 | 申请（专利权）人： | 中国铁路成都局集团有限公司科学技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01V8/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通异物侵限检测方法及装置，其中检测方法包括以下步骤：数据采集：通过三维激光雷达对设定防区进行持续不间断扫描成像，并记录所采集到的数据，同时通过视频采集设备采集设定防区的图像数据；数据处理：通过预设检测区域将采集到的数据利用x轴与y轴进行等比例划分，并通过聚类算法得到检测物的拟合大小值，根据检测物大小结合预设报警阈值，初步判定检测物是否为障碍物，并判定障碍物类型，再根据采集数据帧进行多帧修复判定，最终得到障碍物类型和大小；报警控制：根据障碍物类型与报警等级，进行报警单元主动响应控制。本发明可对异物种类进行准确识别及分类，可满足更加复杂的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 异物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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