[发明专利]一种剑栅传送机构的动态预调整方法

摘要

本发明公开了一种剑栅传送机构的动态预调整方法，涉及剑栅传送机构领域，该方法包括：确定机床切割轨迹；随机产生N组初始种群，对每组初始种群中的角度变量进行编码；基于预定目标条件分别计算每组初始种群的适应度值；选取适应度值最小的一组种群直接遗传至下一代，剩余种群依次进行选择、交叉和变异操作形成下一代种群；重新计算每组种群的适应度值，直至达到设定迭代次数为止，输出预定长度内每个支撑点避开机床切割轨迹的最优角度；在剑栅进入激光切割区域前，支撑结构按照对应的最优角度进行调整。根据遗传算法离线判断钢板切割轨迹与支撑点分布的重合情况，对每组支撑点进行动态预调整控制，避免激光误切割剑栅，保证切割质量与效率。