[发明专利]基于信息融合的目标检测方法以及目标检测装置在审
| 申请号： | 202210422754.0 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN115424233A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 衣春雷;尹荣彬;李兵;王秋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述目标检测方法包括：将基于激光雷达点云数据的第一体素和基于毫米波雷达点云数据的第二体素进行第一融合以获取伪图像；通过检测网络对所述伪图像进行检测并获取目标的状态信息；将所述目标的状态信息和通过所述毫米波雷达采集的目标的信息输入深度网络模型进行第二融合以获取所述目标的实际速度值。本公开基于激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的早期融合和晚期融合，即利用体素的方式实现激光雷达和毫米波雷达的点云数据的早期融合和利用深度网络检测的目标的速度与关联的毫米波雷达采集的目标的速度之间进行融合的方式以实现对于目标的实际速度值的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 目标 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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