[发明专利]一种自动化回刀设备及回刀方法在审
申请号: | 202210422873.6 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114750223A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 杨建新;蒋沛宏;高兴;龙世川;屈建国 | 申请(专利权)人: | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B26D7/00 | 分类号: | B26D7/00;B26D7/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518116 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于刀具管理设备技术领域,公开一种自动化回刀设备及回刀方法,该自动化回刀设备包括机台、回刀缓存库、料盒过渡台、第一机械手、回刀转移机构以及视觉识别装置;回刀缓存库用于缓存回刀料盒;料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位;第一机械手设置为两个,每个第一机械手与一个回刀缓存库以及两个左料盒过渡位对应设置,第一机械手用于在回刀缓存库与左料盒过渡位之间转移回刀料盒;回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至右料盒过渡位;视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。通过本发明的自动化回刀设备及回刀方法能够将对应规格的刀具装配到回刀料盒中,避免混料,提高回刀准确度和回刀效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 设备 方法 | ||
【主权项】:
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