[发明专利]一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210422930.0 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114793517B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 扈凯;张文毅;祁兵;丁友强;胡敏娟;纪要 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01B76/00 | 分类号： | A01B76/00 |
| 代理公司： | 徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543 | 代理人： | 刘振祥 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耕作 机械 姿态 作业 深度 稳定 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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