[发明专利]一种恒星观测模式下姿态低频误差修正方法有效

专利信息
申请号: 202210424021.0 申请日: 2022-04-21
公开(公告)号: CN114858133B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 管志超;李贞;张过;蒋永华;沈欣 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 许莲英
地址: 430072 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种恒星观测模式下的姿态低频误差修正方法。此发明首先将恒星作为控制点,在一个轨道周期内从不同纬度对恒星进行观测。通过姿态测量信息提取恒星信息,获取相机在惯性空间下的指向。然后结合星敏感器的光轴指向值,计算相机与两个星敏感器光轴的夹角变化。最后,通过多项式模型拟合此夹角变化,并利用相机光轴指向补偿算法,实现相机光轴指向的修正,进而修正相机轨道周期的低频姿态误差。本发明可在不具备全球控制点的条件和对地拍摄低频模型构建不精准的情况下,实现姿态低频误差的建模和补偿。
搜索关键词: 一种 恒星 观测 模式 姿态 低频 误差 修正 方法
【主权项】:
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