[发明专利]一种直角坐标式粒子植入机器人在审
| 申请号： | 202210424245.1 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114699657A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张永德;王丽锋;张新然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种直角坐标式粒子植入机器人，属于医疗器械领域。末端执行器与六维力传感器连接，六维力传感器安装在Z轴中空转台上，Z轴中空转台安装在Y轴移动滑台上，Y轴移动滑台与Y轴中空转台连接，Y轴中空转台安装在Z轴移动滑台上，Z轴移动滑台通过Z轴固定架固定在X轴移动滑台上，由直角坐标式机器人实现末端执行器穿刺针的定位以及穿刺角度的调整，并且通过各个运动轴联动，实现穿刺过程中穿刺针的调整，该结构可实现不同速度的穿刺要求，能准确、可靠地将放射性粒子植入病灶部位，达到精准穿刺的目的，可提高治疗质量、降低医生劳动强度、减少对医生的辐射影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 粒子 植入 机器人 | ||
【主权项】：
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