[发明专利]一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器在审
| 申请号： | 202210424251.7 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114699658A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张永德;王丽锋;张新然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器，属于医疗器械领域。该执行器由驱动机构、穿刺针松夹机构、粒子前导向支架、多孔位旋转粒子弹夹机构、柔性针前导向支架、柔性针输送机构、柔性针收纳机构、多孔位旋转粒子弹夹驱动机构等部分组成，该末端执行器可实现对穿刺针的自动松夹，方便更换穿刺针；可带着内针一起穿刺，提高穿刺精度，减少穿刺针弯曲；多孔位旋转粒子弹夹机构可提供更多的植入粒子，避免多次更换粒子弹夹，有效节约时间；粒子的推送由柔性针完成，缠绕在柔性针收纳机构内，可有效节约空间；而柔性针的运动由柔性针输送机构完成，齿轮配合辅助轮，可保证柔性针的运动精度；该末端执行器结构简单，性能可靠，更适合临床应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连续 穿刺 粒子 植入 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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