[发明专利]一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置在审
| 申请号： | 202210424256.X | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114699659A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张永德;王丽锋;张新然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，属于医疗器械领域。换针机械手由X轴滑台、中空转台、Z轴滑台固定架、Z轴滑台、Y轴滑台、末端夹爪机构、中空转台驱动电机等部分组成，通过各部分机构联动，再配合穿刺外针存储机构、穿刺内针存储机构以及粒子植入机器人，能快速、准确的将粒子植入机器人末端执行器上的穿刺内外针更换掉，可有效避免一针多用带来的感染风险，也可以代替医生完成穿刺内外针的更换，能有效节约手术时间、降低医生的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 更换 近距离 放疗 刺针 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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