[发明专利]一种用于控制超声探头的驱动装置在审
| 申请号： | 202210424260.6 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114699110A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张永德;王丽锋;张新然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12;A61B8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于控制超声探头的驱动装置，属于医疗器械领域。横向平移机构与平面旋转机构连接，平面旋转机构连接与俯仰机构连接，俯仰机构与探头直线运动机构连接，探头直线运动机构与探头轴向旋转机构连接，探头轴向旋转机构内安装超声探头，整个机构可以实现超声探头的横向平移、平面旋转、俯仰、前进、后退以及绕着自身轴线旋转等功能，通过各个机构的协同运动，可以满足不同位置、不同角度的直肠超声检查，还可以与近距离放射治疗机器人配合，用于近距离放射性粒子植入治疗，该装置具有结构简单、便于操作、可提高检测精度及稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 超声 探头 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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