[发明专利]一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略在审
| 申请号： | 202210425485.3 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114839979A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘强;袁杰;贾焦予;马圣山;郭振宇;匡本发;吴琼;李中华 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于寻源定位技术领域，特别是涉及一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略，具体为：多机器人在进行羽流寻源过程中，根据羽流相关参数信息、多机器人空间分布构型与羽流空间的相对形位（Spatial Relative Pose，SRP）信息，利用信息熵对相关信息进行筛选、优先级确定，并用决策树算法对其进行决策，确定寻源策略，其包括：策略A—切片随机搜索、策略B—扇形发散逆风搜索、策略C—三角形编队寻源策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 srp 机器人 羽流寻源 相对 导航 策略 | ||
【主权项】：
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