[发明专利]基于机械阻抗的直升机振动控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210425687.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114707349A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋来收;龚园园;董文辉;夏品奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F17/16;G06F17/11;G06F119/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于机械阻抗的直升机振动控制方法、装置和存储介质，本发明方法利用并联式自适应前馈控制和基于机械阻抗设计的反馈控制，可有效避免复杂结构动力学建模困难，提高控制系统建模的可靠性及控制性能，实现稳态、瞬态及宽带振动抑制，基于机械阻抗设计的反馈控制有效提升系统动力学特性的同时加速自适应前馈控制的收敛性能，可有效提升直升机振动主动控制系统的振动抑制性能和收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 阻抗 直升机 振动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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