[发明专利]基于几何投影的鱼眼图片到环视全景图的转换方法及系统在审
| 申请号： | 202210426523.7 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114881842A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;高明;王佩良;王建华;王本强;程瑶 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 潘悦梅 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于几何投影的鱼眼图片到环视全景图的转换方法及系统，属于坐标转换技术领域，要解决的技术问题为如何将鱼眼图片转换到环视平面。包括如下步骤：通过鱼眼镜头获取一张正方形鱼眼图片作为前视图片，将鱼眼镜头沿空间坐标Z轴翻转180°后，通过鱼眼镜头获取另一张正方形鱼眼图片作为后视图片；基于二维鱼眼图片坐标系与三维空间球体坐标系之间的几何投影关系，分别将前视图片和后视图片上每个像素点投影到三维球体上；基于三维空间球体坐标系与环视图片坐标系之间的几何投影关系，将三维球体上的每个像素点投影到环视平面图上；将前视环视平面图和后视环视平面图拼接为一张环视全景图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 几何 投影 图片 环视 全景 转换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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