[发明专利]在自主车辆的运动规划轨迹中使用到达时间和安全程序在审
| 申请号： | 202210426539.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN115469650A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | B·亨克;D·尼斯特;J·额 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 可以至少基于确定自主机器是否能够通过使用一种或更多种安全程序在时空中占用轨迹点同时仍然能够避免与环境中的一个或更多个对象发生未来潜在的碰撞来进行自主机器的轨迹的安全评估。这么做，可以至少基于与从该点执行一个或更多个安全程序的自主机器相对应时空中的点与一个或更多个对象到环境中的一个或更多个对应位置的到达时间的比较来进行轨迹点的冲突评估。可以对轨迹进行采样并在整个轨迹中各个点进行冲突评估。基于一个或更多个评估的结果，可以对轨迹进行评分、从考虑中淘汰或以其他方式考虑对自主机器的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 运动 规划 轨迹 使用 到达 时间 安全 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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