[发明专利]基于GhostNet的轻量化空车位识别算法在审

专利信息
申请号: 202210427410.9 申请日: 2022-04-21
公开(公告)号: CN114724112A 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 汪铭;张自嘉;巩大康;仝岩青;周雪;刘奇;彭子文;李材祥 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06V20/70;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 沈利芳
地址: 210044 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法,涉及目标检测识别技术领域,基于已有的车位数据集,在已有的车位数据集上加上实地采集图片,构建空车位检测数据集,并标注,标注类型主要分为两类空车位以及车位角点;将Ghost Net作为主干特征提取网络;使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层,构建加强特征提取网络,并嵌入SPPF以及注意力模块;使用解耦头对有效特征层进行回归预测,从而生成模型;在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后,首先检测空车位,根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划,并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。
搜索关键词: 基于 ghostnet 量化 车位 识别 算法
【主权项】:
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