[发明专利]基于GhostNet的轻量化空车位识别算法在审
申请号: | 202210427410.9 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114724112A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 汪铭;张自嘉;巩大康;仝岩青;周雪;刘奇;彭子文;李材祥 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06V20/70;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 沈利芳 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法,涉及目标检测识别技术领域,基于已有的车位数据集,在已有的车位数据集上加上实地采集图片,构建空车位检测数据集,并标注,标注类型主要分为两类空车位以及车位角点;将Ghost Net作为主干特征提取网络;使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层,构建加强特征提取网络,并嵌入SPPF以及注意力模块;使用解耦头对有效特征层进行回归预测,从而生成模型;在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后,首先检测空车位,根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划,并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。 | ||
搜索关键词: | 基于 ghostnet 量化 车位 识别 算法 | ||
【主权项】:
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