[发明专利]一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210427797.8 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114619906A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 梁栋;高之宁;李旭龙;杨萌 | 申请（专利权）人： | 北京海舶无人船科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/36;B60L53/62;B60L53/60 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100000 北京市怀柔区雁栖经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统，涉及船舶自动化技术领域。该充电控制方法包括：当无人船的实时电量数据小于预置的电量阈值时，生成并发送充电请求；根据充电请求启动多目工业摄像头，实时采集并发送无人船的充电端口的位置坐标；生成并发送抓取指令给多轴多自由度工业机械臂；生成并发送路径规划指令，控制多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口进行对接，实现自动充电；获取并根据无人船的实时充电电量信息和预置的断电电量阈值生成并发送充电结束信号给多轴多自由度工业机械臂，通过多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口分离，结束充电。本发明可实现无人船的高效自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 充电 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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