[发明专利]一种基于无人机的道路缺陷自动检测方法及系统有效
| 申请号： | 202210428095.1 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114529545B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 钟炜 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06V20/58;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 陈春风 |
| 地址： | 300381 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路检测技术领域，特别是涉及一种基于无人机的道路缺陷自动检测方法及系统，所述基于无人机的道路缺陷自动检测方法包括：按预设的巡检路径飞行并采集道路图像；获取采集的道路图像并实时处理；根据处理结果判断是否需要进行路径调整，若需要，则根据处理结果生成局部采集路径；根据生成的局部采集路径对局部缺陷进行图像采集；返回原巡检路径，重复上述步骤直至完成预设道路的巡检。本发明提供的方法通过对图像的实时处理，根据处理结果判断是否存在缺陷，若存在则生成局部采集路径，进行进一步的局部图像采集。本发明提供的方法实现了图像采集过程中的自动路径调整，作业过程无需实时监控，无需调头重复采集，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 道路 缺陷 自动检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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