[发明专利]一种机器人关节结构在审
| 申请号： | 202210428475.5 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114750135A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王家序;周聪;宋延奎;余泓宇;向果;贾航;郭娟 | 申请（专利权）人： | 重庆奔腾科技发展有限公司;重庆科技学院;重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 邓楠 |
| 地址： | 400000 重庆市沙坪坝区大学*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节结构，包括安装架、弹性支架、驱动机构、第一支臂、调节臂、第二支臂和调节机构。该机器人关节结构能够使刚性驱动转化为柔性驱动，从而减小了在使用该机器人关节结构过程中的风险，提高了人机交互的适应性。此外，通过设计调节机构，可适应性改变可调间距L的长度，以及初始夹角α的角度，这样一来，穿戴者根据自身习惯的站姿，以及自身膝盖伸直角度，就可适应性地调整第一支臂与第二支臂的初始夹角α，如此，使得该机器人关节机构能够适应不同穿戴人群的膝关节伸直度，并使其具有更广泛的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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