[发明专利]一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉有效
| 申请号： | 202210428531.5 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114872032B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 汪雪川;王勇越;岳晓奎;张滕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，属于仿生机器人领域。所述人工肌肉具有张拉整体结构的形式；人工肌肉包括电子梁、弹性体和电子带；电子带包括第一电子带和第二电子带；弹性体包括第一弹性体和第二弹性体；第一电子带与第二电子带平行相对设置，第一电子带的一端通过电子梁与第二电子带的另一端连接；第一电子带的一端通过第一弹性体与第二电子带的一端连接；第一电子带的另一端通过第二弹性体与第二电子带的另一端连接。本发明降低了现有技术中电驱动人工肌肉的工作模式与生物肌肉的工作模式的差异。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 驱动 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210428531.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
