[发明专利]一种汽车装配用自动化焊接机械手在审
| 申请号： | 202210428544.2 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114871659A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 郝润阳;张文凯 | 申请（专利权）人： | 郝润阳 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J15/00;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 王力文 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种汽车装配用自动化焊接机械手，包括设有高度调整装置的底座，高度调整装置上侧设第一倾角调整装置，第一倾角调整装置的输出端设有周向转角调整装置，周向转角调整装置的输出端的中心轴与第一倾角调整装置的输出端的中心轴垂直，周向转角调整装置的输出端设有第二倾角调整装置，第二倾角调整装置的输出端的中心轴与周向转角调整装置的输出端的中心轴垂直，第二倾角调整装置的输出端设伸缩装置，伸缩装置的输出端设夹持座，夹持座上设焊钳；焊钳上内嵌测量装置。本发明能兼顾到多个焊接工位的焊接需求，满足多工位互换的多姿态作业要求，操作简单，结构可靠，提高了工人的工作效率，实用性强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 装配 自动化 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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