[发明专利]一种基于机器视觉的智能车道线检测和避障系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的智能车道线检测和避障系统。所述图像预处理模块的输出端连接有所述车道线提取模块的输入端，所述车道线提取模块的输出端连接有所述数据处理模块的输入端，所述启动模块的输出端连接有所述差分gps模块的输入端，图像预处理模块的内部设置有区域提取模块、区域提取模块、灰度化模块、图像滤波模块、图像增强模块，从而可以对车道线进行更加准确的检测，提高了汽车在行驶时的安全性，从而使得智能车行驶的过程中，图像会受到光线的影响，当光照不均匀或者过暗时，图像预处理模块内部的模块会对采集的数据进行处理，从而尽量提高了图像精度，提高了后续车道线检测的精确性，为人们的驾驶带来了更加便利快捷的体验。