[发明专利]一种非接触式弓网接触力检测方法有效
| 申请号： | 202210431076.4 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN115014600B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周宁;陈鸿明;刘久锐;张卫华;罗朝基;张敏 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;成自铁路有限责任公司 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;G06F18/22;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式弓网接触力检测方法，通过获取受电弓的图像数据；然后基于所述图像数据确定出弓头相对于底架的垂直位移；然后基于所述垂直位移和卡尔曼滤波算法确定出弓网接触力，其中，先根据所述受电弓的弓头、上框架、下框架确定出所述受电弓的状态向量，并根据所述状态向量确定出状态方程；再根据所述垂直位移确定出所述受电弓的观测方程；然后基于预设采样间隔获取多个时刻的状态方程和观测方程；再将多个时刻的状态方程和观测方程进行离散得到离散方程；然后基于所述离散方程和卡尔曼滤波算法确定出状态向量的最小方差解；最后基于状态向量的最小方差解确定出弓网接触力，实现了在不依赖传感器的情况下对弓网接触力进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 式弓网 检测 方法 | ||
【主权项】：
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